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SMC氣缸的種類及選型,計(jì)算方法,氣缸選型計(jì)算公式
(1)從動(dòng)作上分,可分為單動(dòng)式和雙動(dòng)式。結(jié)構(gòu)圖如圖所示。前者分為彈簧壓回和壓出兩種。一般用于行程較短,對輸出力和運(yùn)動(dòng)速度要求不高(價(jià)格低、能耗低)的場合,而雙作用氣缸應(yīng)用更為廣泛。(注意:不要將單作用和雙作用氣缸等同于帶磁環(huán)和不帶磁環(huán)的氣缸)
(2)從功能上看(與管件設(shè)計(jì)相比),種類很多,有標(biāo)準(zhǔn)氣缸、復(fù)合氣缸、特種氣缸、擺動(dòng)氣缸、氣爪等,其中常用的有有自由裝油缸、薄型油缸、筆式油缸、雙桿油缸、滑動(dòng)油缸、無桿油缸、回轉(zhuǎn)油缸、爪式油缸。如圖所示,只要知道各種氣缸的一般特性和對應(yīng)的型號就可以了。
基于氣缸應(yīng)用在動(dòng)力特性或空間布局方面的特殊性,我們在實(shí)際選擇氣缸時(shí),首先要確定一個(gè)合適的類別,綜合考慮功能要求、空間要求、精度要求三個(gè)方面。
介紹和分析氣缸型號、氣缸類型、氣缸規(guī)格和的氣缸選擇。
節(jié)省空間。
指軸向或徑向尺寸大于或小于標(biāo)準(zhǔn)氣缸的氣缸,具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、占地面積小等優(yōu)點(diǎn),如薄型氣缸(如SDA系列,缸徑=12mm100mm,行程100mm)和免安裝氣缸(如CU系列,缸徑=6mm32mm,行程100mm)。
廣泛使用的氣缸具有節(jié)省空間的優(yōu)點(diǎn),例如無桿氣缸。形象地說,如果無桿缸的安裝空間是行程的2.2倍左右,那么無桿缸可以減少到行程的1.2倍左右。一般需要配合導(dǎo)向機(jī)構(gòu),定位精度比較高。
磁力無桿氣缸:活塞兩側(cè)受壓面積相等,推力相同,有利于提高定位精度,適合長行程,重量輕,結(jié)構(gòu)簡單,占用空間小,如圖在圖中。
機(jī)械式無桿氣缸:》承載能力大,抗扭力強(qiáng),適用于氣缸直徑10mm~80mm,如圖。
另外,當(dāng)還希望節(jié)省空間和考慮導(dǎo)向精度要求時(shí),常采用雙桿氣缸(相當(dāng)于兩個(gè)單桿氣缸并聯(lián)成一個(gè)整體),如圖所示。
精度要求
一般采用滑臺氣缸(將滑臺與氣缸緊密結(jié)合的一體化氣動(dòng)總成),也有多種細(xì)分形式。工件可安裝在滑臺上,氣缸帶動(dòng)滑臺移動(dòng),適用于工件的精密裝配、定位和輸送。
搖擺/旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
在擺動(dòng)或旋轉(zhuǎn)的情況下,通常使用旋轉(zhuǎn)氣缸,主要有以下幾類:
葉片旋轉(zhuǎn)氣缸:使用內(nèi)部或外部擋塊來改變其擺動(dòng)角度。塞子固定在一起在桶上,葉片連接在一起在轉(zhuǎn)軸上。氣壓作用于葉片,帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),輸出扭矩。葉片擺動(dòng)缸有單片式和雙片式。雙片式輸出力矩是單片式的兩倍,但旋轉(zhuǎn)角度小于180度。
齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸:氣壓推動(dòng)活塞帶動(dòng)齒條作直線運(yùn)動(dòng),齒條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪軸的輸出力矩帶動(dòng)外部負(fù)載擺動(dòng)。齒輪齒條擺動(dòng)油缸包括CRJ、CRJU(油缸尺寸代號0.5和1mm)、CRA1(標(biāo)準(zhǔn)油缸直徑30-100mm)、CRQ2(細(xì)油缸直徑10-40mm)和MSQ(油缸直徑10-200mm擺動(dòng)平臺)。
壓力角氣缸:也叫旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸,旋轉(zhuǎn)到一定角度后進(jìn)行壓緊夾緊。
夾緊/固定產(chǎn)品。
通用氣動(dòng)夾具氣缸(原理:開合一般是通過氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)與夾具相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪帶動(dòng)各夾具同步開合。),可以用來抓取物體,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的各種動(dòng)作。它通常用于獲取
如果要求氣缸到達(dá)行程末端時(shí)無沖擊現(xiàn)象和沖擊噪聲,應(yīng)選用緩沖氣缸;對于側(cè)向載荷,可選用帶導(dǎo)桿的氣缸;如果要求制動(dòng)精度高,則應(yīng)選用鎖緊缸;活塞桿不允許轉(zhuǎn)動(dòng),可選用帶導(dǎo)桿的氣缸。氣缸沒有活塞桿旋轉(zhuǎn)的功能;缸體除活塞桿作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)外,還需擺動(dòng),可選擇耳軸式或耳環(huán)式缸體。比如它的行程很大,比如功率很大,比如空間很小。應(yīng)該分別使用什么樣的氣缸?請仔細(xì)閱讀目錄并進(jìn)行總結(jié),此處省略。
需要提醒的是,只有在各種氣缸的基本知識相似的前提下,才能盡可能合理準(zhǔn)確地選擇氣缸,因?yàn)樵趯?shí)際選擇過程中,首先要根據(jù)工況選擇氣缸的類型(如果不熟悉,很難對應(yīng)到氣缸),然后確定該型號氣缸的各種參數(shù)和配套附件。
注:氣缸的選用在氣動(dòng)的使用中經(jīng)常會(huì)涉及到,那么在選用氣缸的時(shí)候應(yīng)該注意哪些呢?下面簡單介紹一下下缸。
缸結(jié)構(gòu)是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成.
1.缸筒
缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小?;钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng),缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8μm。CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實(shí)現(xiàn)雙向密封,活塞與活塞桿用壓鉚鏈接,不用螺母。
2.端蓋
端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口,有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套,以提高氣缸的導(dǎo)向精度,承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載,減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量,延長氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的。
3.活塞
活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,設(shè)有活塞密封圈。活塞上的耐磨環(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性,減少活塞密封圈的磨耗,減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料?;钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒?dòng)部分長度來決定?;瑒?dòng)部分太短,易引起早期磨損和卡死?;钊牟馁|(zhì)常用鋁合金和鑄鐵,小型缸的活塞有黃銅制成的。
4.活塞桿
活塞桿是氣缸中最重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕,并提高密封圈的耐磨性。
5.密封圈
回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)處的部件密封稱為動(dòng)密封,靜止件部分的密封稱為靜密封。
缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種:
整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型
6.氣缸工作時(shí)要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進(jìn)行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。
以上氣缸型號和規(guī)格尺寸選型的幾個(gè)重要的參數(shù)就由神威小編介紹在這里,如有其他的疑問,可以查看本頁面的其他氣缸知識。